一、系統(tǒng)背景：

據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，截至2021年3月，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.78億輛，其中汽車2.87億輛;2021年一季度新登記機(jī)動(dòng)車達(dá)966萬輛，與去年同期相比增長(zhǎng)67.31%，創(chuàng)同期歷史新高。當(dāng)前機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)源已成為我國(guó)城市空氣污染的主要來源，其中機(jī)動(dòng)車黑煙排放尤為突出，且對(duì)人體健康也有損害。未來汽車污染減排將是我國(guó)“十四五”的重點(diǎn)、難點(diǎn)。所以，為進(jìn)一步改善我國(guó)城市空氣環(huán)境質(zhì)量、打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)，切實(shí)加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車尾氣排放監(jiān)管是勢(shì)在必行。

黑煙檢測(cè)的依據(jù)——林格曼黑度法

二、系統(tǒng)綜述：

黑煙車智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由黑煙監(jiān)測(cè)上位機(jī)軟件和抓拍相機(jī)組成，集成了黑煙識(shí)別和車牌識(shí)別技術(shù)，利用高清攝像機(jī)，通過計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別術(shù)、圖像處理等技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別、抓拍道路上行駛的黑煙車，具有無人監(jiān)控及自動(dòng)篩選、保存、傳輸、播放黑煙車視頻等功能。

系統(tǒng)通過分析采集的視頻流，采用目標(biāo)跟蹤算法識(shí)別過往車輛，實(shí)現(xiàn)車輛匹配跟蹤。采用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別視頻中的黑煙，計(jì)算出黑煙位置和置信度，同時(shí)計(jì)算黑煙的林格曼黑度，結(jié)合跟蹤車輛的多幀圖片，最終確定車輛是否為黑煙車并提取黑煙車的詳細(xì)特征（車牌、車型等），獲取黑煙車違法行為的舉證照片和視頻。

三、系統(tǒng)組成：

四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1）傳統(tǒng)監(jiān)管痛點(diǎn)：

1、監(jiān)管目標(biāo)數(shù)量多，工作任務(wù)重

2、監(jiān)管成本高、效率低

3、路檢投入人力多、效率低，易導(dǎo)致交通阻塞

2）系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)：

1.適應(yīng)性的黑煙識(shí)別算法

2.支持黑煙車目標(biāo)定位跟蹤

3.林格曼黑度自動(dòng)測(cè)定

4.深度學(xué)習(xí)架構(gòu)

五、應(yīng)用場(chǎng)景：

城市主干道路出入口

高速公路出入口

貨物運(yùn)輸車輛頻繁出入路段

工業(yè)園區(qū)主要出入口道路